分切復卷機的張力控制與糾偏系統是兩大核心子系統，二者的協同工作直接影響分切質量（如卷材平整度、端面齊整度）和生產效率。以下是它們的協同工作原理及關鍵技術要點：

1. 張力控制系統的作用

? 核心功能：保持卷材在分切、復卷過程中張力的動態穩定，避免材料拉伸變形或松弛起皺。

? 關鍵技術：

? 閉環控制：通過張力傳感器（或間接通過電機電流計算）實時檢測張力，PLC/PID算法調整放卷、牽引、收卷電機的轉矩或速度。

? 錐度張力控制：收卷時隨卷徑增大逐步降低張力，防止內層材料受壓變形。

? 分段控制：分切機通常分為放卷區、牽引區、收卷區，各段張力需獨立調節并平滑過渡。

2. 糾偏系統（EPC）的作用

? 核心功能：實時檢測卷材邊緣或中心線位置，通過橫向調整確保分切后的卷材邊緣對齊。

? 關鍵技術：

? 光電/超聲波檢測：傳感器實時掃描材料邊緣位置，信號傳輸至控制器。

? 執行機構：通過伺服電機驅動糾偏輥或滑臺橫向移動，調整材料走帶路徑。

? 控制算法：通常采用PID或模糊控制，響應速度需與生產線速度匹配（毫秒級）。

3. 協同工作機制

（1）信號聯動

? 張力對糾偏的影響：張力波動會導致材料輕微伸縮或橫向偏移（如薄膜的“蛇行”現象），糾偏系統需根據張力變化動態補償調整量。

? 糾偏對張力的影響：糾偏輥的橫向移動可能改變材料包角，間接影響局部張力，需通過張力控制系統快速微調。

2）動態補償邏輯

? 同步控制：在高速分切時（如＞600m/min），PLC或專用控制器需同步處理張力與糾偏信號，避免因系統延遲導致振蕩。

? 材料特性適配：

? 彈性材料（如薄膜）：張力波動易引發糾偏頻繁動作，需降低控制靈敏度。

? 剛性材料（如鋁箔）：糾偏調整需更精確，張力需保持極高穩定性。

3）典型協同場景

? 啟動/減速階段：張力系統按預設曲線緩升/降，糾偏系統同步調整靈敏度（低速時降低響應頻率）。

? 分切換卷時：新卷初始卷徑小，糾偏系統需配合錐度張力策略調整橫向位置基準。

4. 技術難點與解決方案

? 挑戰1：高速下的振蕩

方案：采用自適應PID算法，或引入前饋控制（如預判卷徑變化對張力的影響）。

? 挑戰2：材料厚度不均

方案：張力系統增加厚度檢測閉環，糾偏系統切換至“中心線控制”模式。

? 挑戰3：多分切條同步

方案：各分切條獨立糾偏（如多氣刀分切），主張力系統需平衡整體與局部張力。

5. 先進技術趨勢

? 智能集成控制：AI算法預測張力與糾偏的耦合關系，實現自學習優化（如深度學習模型訓練歷史數據）。

? 無傳感器張力控制：通過電機參數估算張力，減少傳感器維護成本。

? 視覺糾偏系統：采用CCD攝像頭替代傳統光電傳感器，適應復雜圖案材料的邊緣識別。

總結

張力控制與糾偏系統的協同本質是“縱向-橫向”的動態平衡，需根據材料特性、速度、分切精度要求進行參數整定。現代分切復卷機通常通過總線通信（如EtherCAT）實現毫秒級數據交互，確保兩者在高速運行下的穩定配合。